[科普中国]-安全转矩关闭

安全转矩关闭（Safe Torque Off）简称STO，是工业设备中的安全机能，此机能有效时，设备不输出转矩。在EN IEC 61800-5-2: 2007《可调速电机驱动系统，Part 5-2：安全需求-机能》中也有提到此一安全机能。

说明安全转矩关闭机能是驱动器（变频器或伺服驱动器）整合的安全机能中，最基本且最常见的安全机能。STO一般会用在有马达的设备中，此机能动作时，不提供能量给马达，因此马达不会输出转矩，避免马达未预期的启动。

安全转矩关闭机能只确保马达不输出能量，一般情形下，马达仍会继续运转，因为其设备的摩擦力而渐渐停止。

STO功能是一种基本的安全功能，安全等级一般是SIL2 PLd或者SIL3 PLe（ABB可以达到）。当激活这个功能时，传动将断掉门极触发电路的电源，使得变频器不会输出转矩。

这个功能可以作为急停，机械检修，安全联锁，或者和在其他安全功能组合成功能复杂的安全功能，比如SMS，SS1，SDI，POUS等等安全功能。1

相关研究罗克韦尔自动化公司为中压变频器增加了安全转矩关闭选项，以简化安全功能设计并符合国际安全标准要求。安全转矩关闭技术使用户能够在没有切断驱动器电源的情况下可靠地切断电机电源，从而能够在达到安全状态后能够更快地重新启动系统2。

当用户或者系统安全功能在驱动器上发出安全转矩关闭命令后，变频器立即移除旋转电机的电源，停止生产过程1。驱动器保持动力并且可靠地监测该“安全’’罗克韦尔自动化工程师将安全转矩关闭选项直接设计进驱动控制，大大简化了安全功能的设置和系统设计。它与驱动器的控制功能并列运行，不需要额外的机电组件。这有助于消除布线的需求，并减少用户的硬件数量和安装成本。安全触发如按钮或光幕直接连线至驱动器，不再需要额外的硬件。

带有安全转矩关闭功能的变频器通过了认证，适用于工业应用，如物料处理输送机和磨机。它也通过了标准的认证，这些是驱动器可达到的最高水平。

本词条内容贡献者为:

李晓林 - 教授 - 西南大学