科普非道路系列（75）:掘进机械有哪些？

掘进机械主要用于钻进和检修矿山、地铁及其他地下建筑物的掘进工作，具有强劲的推进力。根据其工作原理和适用条件的不同，掘进机械可以分为多种类型。以下是一些常见的掘进机械：

1.全断面掘进机：
**定义：**全断面掘进机是一种通过盘形滚刀破碎岩石，连续掘进工作面，实现全断面一次成形的大型坑道掘进机械。
**组成：**主要由切割岩层的刀盘、传动机构、推进支撑机构、液压系统、电气系统、除尘装置及后配套的出砟运输、供电、供水、通风设备等组成。
**特点：**掘进速度快，掘进与出砟同时进行；开凿的坑道断面规整，洞壁光滑，可节省被覆材料；操作人员可在机房内或护盾中工作，安全性好。
**适用场景：**适用于中等硬度岩石和硬黏土地层中的掘进作业，广泛应用于采矿、公路隧道、铁路隧道、矿用巷道、水利涵洞及其他地下工程的开挖。

2.盾构掘进机：
**定义：**盾构掘进机是集开挖、支护、衬砌等多种作业功能于一身的机械，特别适用于软岩、土质地层中的坑道掘进和城市地下工程施工。
**分类：**按其切削机构可分为切削轮式、挖掘式和铣削臂式；按切削方式可分为旋转切削式和网格切削式。
**组成：**主要由刀盘、切口环、支承环、盾构壳体、驱动机构、推力千斤顶、衬砌拼装机、出料装置和控制系统等部分组成。
**特点：**能自动控制刀盘转速、盾构推进速度及前进方向，使盾构掘进时地面沉降量控制在较小范围内。

3.臂式掘进机：
**定义：**臂式掘进机是一种在臂端安装切割装置，集开挖、装卸、行走功能于一体的坑道掘进机。
**特点：**具有低矮机型设计、可自动调整悬臂切割机构的进给方向与速度、铲板随动防干涉等特点。
**适用场景：**特别适宜在狭窄的工作环境下作业。

4.隧道挖掘机：
**特点：**一般具有短臂工作装置和回转半径很小的转台尾部，特别适宜在狭窄的工作环境下，挖掘或装载不同等级的土壤或爆破后的岩石。

5.凿岩机及凿岩台车：
**定义：**凿岩机是在岩石中穿孔的重要设备，而凿岩台车可将多部凿岩机安装在同一个底盘上，同时钻凿多个孔眼。
**类型：**凿岩机有风动式、电动式、液压式和内燃式四种类型；凿岩台车按行走机构分为轮式、履带式和轨轮式。
**特点：**风动式凿岩机结构简单，工作安全可靠但效率低；电动式凿岩机能源利用率高但结构复杂；液压式凿岩机重量轻、效率高、噪声低、能耗低；内燃式凿岩机机动性好，适于在野战或利用其他动力有困难的条件下使用。

6.其他类型：
顶管掘进机、涵洞掘进机等也是常见的掘进机械，它们各自具有特定的工作原理和适用场景。

综上所述，掘进机械种类繁多，各有其特点和适用场景。在实际应用中，应根据具体的工程需求和环境条件选择合适的掘进机械。