定义
设三元函数z=f(x,y,z)定义在有界闭区域Ω上将区域Ω任意分成n个子域Δvi(i=123…,n)并以Δvi表示第i个子域的体积.在Δvi上任取一点
作和
.如果当各个子域的直径中的最大值λ趋于零时,此和式的极限存在,则称此极限为函数f(x,y,z)在区域Ω上的三重积分,记为
,即
,其中dv叫做体积元素。
其中,∫∫∫称为三重积分号,f(x,y,z)为被积函数,f(x,y,z)dv称为被积表达式,dv称为体积元,x、y、z为积分变量,Ω为积分区域, 为积分和。1
性质线性性质(1) (k为常数),被积常数中的常数因子可以提到三重积分号外面。
(2)设α、β为常数,则 ,函数的和(或差)的三重积分等于各个函数的三重积分的和或差。
可加性质如果空间闭区域G被有限个曲面分为有限个子闭区域,则在G上的三重积分等于各部分闭区域上三重积分的和。
不等性质 如果在G上,f(x,y,z)≤φ(x,y,z),则有,特殊地,若函数f(x,y,z)在Ω上可积,则|f(x,y,z)|亦在Ω上可积,且有。
估值性质 设M、m分别为f(x,y,z)在闭区域G上的最大值和最小值,V为G的体积,则有mV≤≤MV。
积分中值定理设函数f(x,y,z)在闭区域G上连续,V是G的体积,则在G上至少存在一个点 使得
。
另外由重积分的性质知,当f(M)=1时,三重积分 ,这里V(Ω)表示空间域Ω的度量,即V(Ω)表示Ω的体积。2
计算方法直角坐标系法适用于被积区域Ω不含圆形的区域,且要注意积分表达式的转换和积分上下限的表示方法
⑴先一后二法投影法,先计算竖直方向上的一竖条积分,再计算底面的积分。
①区域条件:对积分区域Ω无限制;
②函数条件:对f(x,y,z)无限制。
⑵先二后一法(截面法):先计算底面积分,再计算竖直方向上的积分。
①区域条件:积分区域Ω为平面或其它曲面(不包括圆柱面、圆锥面、球面)所围成
②函数条件:f(x,y)仅为一个变量的函数。
柱面坐标法适用被积区域Ω的投影为圆时,依具体函数设定,如设
①区域条件:积分区域Ω为圆柱形、圆锥形、球形或它们的组合;
②函数条件:f(x,y,z)为含有与 (或另两种形式)相关的项。
球面坐标系法适用于被积区域Ω包含球的一部分。
①区域条件:积分区域为球形或球形的一部分,锥面也可以;
②函数条件:f(x,y,z)含有与 相关的项。
几何意义三重积分就是立体的质量。
当积分函数为1时,就是其密度分布均匀且为1,质量就等于其体积值。
当积分函数不为1时,说明密度分布不均匀。
三重积分的对称性及其应用设Ω为空间有界闭区域,f(x,y,z)在Ω上连续
(1)如果Ω关于xOy(或xOz或yOz)对称,且f(x,y,z)关于z(或y或x)为奇函数,则:
(2)如果Ω关于xOy(或xOz或yOz)对称,Ω1为Ω在相应的坐标面某一侧部分,且f(x,y,z)关于z(或y或x)为偶函数,则:
(3)如果Ω与Ω’关于平面y=x对称,则: