概念
对于一在区间上之给定非负函数 ,我们想要确定
所代表的曲线与
坐标轴所夹图形的面积,我们可以将此记为
黎曼积分的核心思想就是试图通过无限逼近来确定这个积分值。同时请注意,如 取负值,则相应的面积值
亦取负值。
定义1.区间的分割一个闭区间[a,b]的一个分割P是指在此区间中取一个有限的点列 。每个闭区间
叫做一个子区间。定义
为这些子区间长度的最大值:
,其中
。
再定义取样分割。一个闭区间[a,b] 的一个取样分割是指在进行分割 后,于每一个子区间中
取出一点
。
的定义同上。
精细化分割:设 以及
构成了闭区间[a,b] 的一个取样分割,
和
是另一个分割。如果对于任意
,都存在
使得
,并存在
使得
,那么就把分割:
、
称作分割
、
的一个精细化分割。简单来说,就是说后一个分割是在前一个分割的基础上添加一些分点和标记。
于是我们可以在此区间的所有取样分割中定义一个偏序关系,称作“精细”。如果一个分割是另外一个分割的精细化分割,就说前者比后者更“精细”。
2.黎曼和对一个在闭区间[a,b]有定义的实值函数 ,
关于取样分割
、
的黎曼和定义为以下和式:
式中的每一项是子区间长度
与在
处的函数值
的乘积。直观地说,就是以标记点
到X轴的距离为高,以分割的子区间为长的矩形的面积。
(一列黎曼和。右上角的数字表示矩形面积总和。这列黎曼和趋于一个定值,记为此函数的黎曼积分。)
3.黎曼积分不太严格地来说,黎曼积分就是当分割越来越“精细”的时候,黎曼和趋向的极限。下面的证明中,会对“越来越‘精细’”作出严格的定义。
要使得“越来越‘精细’”有效,需要把 趋于0。如此
中的函数值才会与
接近,矩形面积的和与“曲线下方”的面积的差也会越来越小。实际上,这就是黎曼积分定义的大概描述。
严格定义如下:
是函数
在闭区间[a,b] 上的黎曼积分,当且仅当对于任意的
,都存在
,使得对于任意的取样分割
、
,只要它的子区间长度最大值
,就有:
也就是说,对于一个函数
,如果在闭区间[a,b] 上,无论怎样进行取样分割,只要它的子区间长度最大值足够小,函数
的黎曼和都会趋向于一个确定的值,那么在闭区间[a,b] 上的黎曼积分存在,并且定义为黎曼和的极限,这时候称函数
为黎曼可积的。
这个定义的缺陷是没有可操作性,因为要检验所有 的取样分割是难以做到的。下面引进另一个定义,然后证明它们是等价的。
另一个定义:
是函数
在闭区间[a,b] 上的黎曼积分,当且仅当对于任意的
,都存在一个取样分割
、
,使得对于任何比其“精细”的分割
和
,都有:
这两个定义是等价的。如果有一个 满足了其中一个定义,那么它也满足另一个。首先,如果有一个
满足第一个定义,那么只需要在子区间长度最大值
的分割中任取一个。对于比其精细的分割,子区间长度最大值显然也会小于
,于是满足
黎曼积分通常被定义为达布积分(即第二个定义),因为达布积分比黎曼积分更简单、更有可操作性。
性质1.线性黎曼积分是线性变换,也就是说,如果 和
在区间[a,b] 上黎曼可积,
和
是常数,则:
由于一个函数的黎曼积分是一个实数,因此在固定了一个区间[a,b] 后,将一个黎曼可积的函数设到其黎曼积分的映射
是所有黎曼可积的函数空间上的一个线性泛函。
2.正定性如果函数在区间[a,b] 上几乎处处(勒贝格测度意义上)大于等于0,那么它在[a,b] 上的积分也大于等于零。如果 在区间[a,b 上几乎处处大于等于0,并且它在
上的积分等于0,那么
几乎处处为0。
3.可加性如果函数 在区间[a,c] 和[c,b] 上都可积,那么
在区间[a,b] 上也可积,并且有
无论a、b、c之间的大小关系如何,以上关系式都成立。
4.其他性质1)[a,b]上的实函数是黎曼可积的,当且仅当它是有界和几乎处处连续的。
2)如果[a,b]上的实函数是黎曼可积的,则它是勒贝格可积的。
3)如果 是[a,b]上的一个一致收敛序列,其极限为
,那么:
4)如果一个实函数在区间上是单调的,则它是黎曼可积的,因为其中不连续的点集是可数集1。
推广黎曼积分可推广到值属于 维空间
的函数。积分是线性定义的,特别地,由于复数是实数向量空间,故值为复数的函数也可定义积分。
黎曼积分只定义在有界区间上,扩展到无界区间并不方便。可能最简单的扩展是通过极限来定义积分,即如同反常积分(improper integral)一样。
不幸的是,这并不是很合适。平移不变性(如果把一个函数向左或向右平移,它的黎曼积分应该保持不变)丧失了。一般要求积分存在且与积分顺序无关。即使这满足,依然不是我们想要的,因为黎曼积分与一致极限不再具有可交换性。例如,令 在
上,其它域上等于0。对所有
,
。但
一致收敛于0,因此
的积分是0。因此
。即使这是正确的值,可看出对于极限与普通积分可交换的重要准则对反常积分不适用。这限制了黎曼积分的应用2。
一个更好的途径是抛弃黎曼积分而采用勒贝格积分。虽然勒贝格积分是黎曼积分的扩展这点看上去并不是显而易见,但不难证明每个黎曼可积函数都是勒贝格可积的,并且当二者都有定义时积分值也是一致的。
事实上黎曼积分的一个直接扩展是Henstock–Kurzweil积分。
扩展黎曼积分的另一种途径是替换黎曼累加定义中的因子 ,粗略地说,这给出另一种意义上长度间距的积分。这是黎曼-斯蒂尔切斯积分所采用的方法3