上海大学“无人艇”项目获奖

　　光明网讯很多人都听说过无人机、无人车，但对“无人艇”就陌生一些，在今年的国家科技奖励大会上，上海大学谢少荣领衔完成的一项“无人艇”成果获得了国家技术发明二等奖，这个项目有什么重大意义？“无人艇”又有哪些强大的功能？

　　众所周知，岛礁海域测量一直存在很多难题，比如岛礁海域水流紊乱，裂流、涡流、潮汐遍布，岸推岸吸流极易导致无人艇偏离测线，甚至触礁；面对海面动态船只、水下暗礁、南极冰山等，在高海况下，要能准确识别、及时避开的难点问题。

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　　在中国南海，岛礁的测量事关国家经济建设、领土完整和国防安全。上海大学的“无人艇”研究团队自主研制了吃水浅、能自主航行、自主避障、自主作业的无人测量艇，装备中国海事局海巡船、国家海洋局海监船，推动我国海洋无人自主测量艇行业的科技进步。

　　“无人艇”有哪些强大的功能？首先，面向岛礁海域复杂浪涌流环境下无人艇抗扰动控制，实现了3级海况的航迹跟踪误差小于3m，满足国际航道特级测量规范要求，达国际领先水平；第二，面对海面动态船只、水下暗礁、南极冰山的无人艇水面/水下立体组合避障，实现了18节航速时，无人艇最小安全距离为40米，避障时间为6s，相同条件下将当前国际避障所需安全距离缩短46%；第三，复杂噪声环境下声纳图像稳定、去噪与拼接，成功完成南极罗斯海、东海、南海多个空白数据岛礁海域的测绘工作。

　　该项目是我国自主研发无人智能测量艇领域的重大技术突破，填补了空白。项目获得授权国家发明专利34项，公开或实审发明专利21项。

　　近三年，无人艇完成了许多“不可能完成的任务”，在南极罗斯海、东海、南海进行了大量应用，在南极多浮冰海域、岛礁海域，更能发挥无人艇技术优势，实现了无人艇首次对南海永暑礁等、南极罗斯海科考等关键领域应用中的技术突破，取得了重大社会经济效益。（光明网记者 赵清建）