王郸维：从技术上来说，无人驾驶已相当安全

　　8月23日，2017世界机器人大会在北京正式拉开帷幕。对于即将走进每个人生活的机器人，科学家们是怎么看的？什么时候普通人才能广泛享受到机器人为我们带来的服务？以无人驾驶技术为例，何时才能普遍应用于城市交通？

　　对此，思客邀请了新加坡南洋理工大学教授王郸维来谈谈他的看法。在采访中，王郸维提出，从技术层面来说，无人驾驶已相当安全，但大家对其接受程度，以及社会的交通法规、保险措施，还没有达到成熟阶段，这还需要一个过程。

　　王郸维：中国技术很快就能够超过世界水平，能够在世界应用方面领先。

　　思客：在智能机器人的技术上，您认为新加坡模式有何特点？

　　王郸维：新加坡有一个特别的模式，因为新加坡政府也意识到机器人技术，在大学里面的研究，跟工业的应用，还是有相当的差距。大学有广泛知识的存储，工业有急需的要求，所以在新加坡政府的主导下，大学和企业联系起来，跟政府一起合办了一个“企业实验室”。这个“企业实验室”是基于工业的需求，在大学里组织一些专家，到实验室来处理一些工业界急需解决的问题，然后将研发的技术，通过公司进行产业化，最终实现产品化。

　　目前来说，“企业实验室”已经进行了两年，我们从无到有，进展很快。一开始确立了两个方向，一个就是说瞄准机场自动化，机场现在很多行李运输，从候机楼到飞机旁边，来回都是人工搬运，我们集中力量解决自动化的问题。另外就是救灾，在完全未知的环境下，我们怎么样让自动车、自动系统，能够对环境进行认知，在非常不固定的场景下，能够得到最多的信息。

　　思客：能否介绍下，您的团队在高新技术孵化方面的相关情况？

　　王郸维：现在我们达到什么样的水平？这主要是基于我们过去20多年的研究。我们可以用多个移动机器人，对未知的环境进行探索。因为单机，这完全可以达到自主导航，对环境进行认知，然后路径规划、避障、上下楼梯，对一些目标的辨识，我们都完全可以做到。现在我们更进一步研发，比如说双机，或者多机，使效率进一步提高。因为单机能做的东西，我们用多机去做，效率就会提高很多，尤其对大环境，对未知的环境、救灾、安保、运输等等。需要多机一起工作的时候，我们已经发展了很多技术，尤其对环境、建图、探索、配合，这方面我们做了很多工作，已经有一定的积累。我们希望把这些软件技术、机器智能应用在不同的移动机器人上。我们现在的机器人已经具有很多功能，可以把这些功能根据具体情况，实现个体化，从而应用于不同场合。

　　思客：今年的大会有一场比赛是无人船比赛，去年是无人车比赛，请您从技术方面给我们讲讲，从去年的无人车到今年的无人船，在技术层面有怎样的突破和创新？

　　王郸维：无人车跟无人船面对的环境不一样，无人车通常是在路上，或者是在野外，情况稍微复杂一点。无人船在海上运动，海上运动障碍物相对少一些。两者的运动方式是不一样的，无人车的话，控制相对简单，无人船的话，打横可以漂移的，所以方向、速度的控制，跟无人车不太一样。无人车其实也并不简单，我说相对简单是因为我们过去这20年当中，对无人车控制已经做了相当多的研究，有些技术已经相当成熟了。无人船的话还是比较初步，现在还是一个挑战，但这是以后发展的方向。

　　思客：无人驾驶技术当前已经应用于快递业了，无人驾驶的发展方向是怎样的？最终会达到怎样的效果？

　　王郸维：无人驾驶技术在快递业的应用，主要是两个方面：第一个就是室内，把寄来的邮件分派到某个邮区，这个目前国内有些公司已经实现了。这个比较容易，因为在一个控制的环境内，可以达到人工控制，起点在哪里，目的地在哪里。另外一个方向，就是现在我们说的很多电瓶车，或者自行车，把东西从仓库一直送到顾客手里，面对的情况就比较复杂。路上的行人、汽车，交通规则之类都必须注意，这种情况比较复杂，可能需要一个过程，并不那么简单。因为不光是技术的问题，还牵涉到很多社会、法律、保险的问题。

　　思客：您觉得我国的无人驾驶技术，何时才能普遍应用于城市交通？

　　王郸维：这么说，虽然国外起步早一些，但是中国的无人驾驶技术发展的很快。中国现在很多企业都一起上，并且投入量很大，然后大学也配合。这样的话，整体技术平台就上的很快，应用方面很多公司也很大胆去采用新技术。我觉得，中国技术很快就能够超过世界水平，能够在世界应用方面领先。

　　思客：现在很多人对无人驾驶技术心存疑虑，您觉得，我们无人驾驶技术的安全性到底怎样？是否可靠？

　　王郸维：其实技术上来说，已经是相当安全了，问题就是大家对它的接受度，而且社会的交通法规、保险，还没有达到一个成熟的阶段。所以在外面应用，我个人认为还未成熟。但是基于社会的接受度和安全层面考量，移动机器人应该从一些工业，或者室内的需求出发，比如说物流、快递，在这方面先突破，让大家慢慢对这个技术有了比较全面的认识、比较多的接触，然后上路就比较自然了。

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