日本研制出会“出汗”的机器人

　　据外媒介绍，近期在科学机器人大会上，来自东京大学的研究人员展示了一个非常逼真的人形机器人，不仅外表像人，而且做起动作来也像人。这款机器人名为Kengoro。它可以做俯卧撑、仰卧起坐和背部伸展运动。据介绍，这款机器人由116个驱动器组成，这些驱动器被安置在其身体框架的内部。

　　研究人员表示，传统仿生机器人的局限性是因为它们是基于传统工程、机械、电子和信息学的理论而设计的。而这款机器人的设计师希望他能更类似于人类机能系统，包括：肌肉骨骼结构、感觉神经系统，以及大脑信息处理的方法。

　　Kengoro在运动时，执行器不可避免地会产生热量。所以Kengoro便会冒汗。其原理是水通过由特殊多孔结构铝型材制成的金属框架内循环。这允许加热的水作为蒸汽溢出，从而释放电机的热量。同时，作为一个附加的好处，铝型材给了机器人一个坚固的骨架。这套系统不仅能够起到冷却的作用，而且还能让Kengoro表现出跟人类运动之后的反应--“流汗”。

　　据介绍，“仿生人”项目正在进行中，所以我们可以期待在不久的将来会有更多来自Kengoro给我们带来的惊喜。