机器人理疗师现身新加坡诊所

　　据外国媒体报道，近期一个可以按摩背部和膝盖的机器人现身新加坡中医诊所，与人类医生一起工作，为病人提供便利。

　　这款机器人名叫Emma（Expert Manipulative Massage Automation），是专家操纵按摩自动化的简称，由AiTreat公司开发。它可以模仿人的手掌和拇指，为病患提供指压疗法、理疗等按摩治疗。Emma 3.0是第一个进入公共视野为公众提供服务的按摩机器人，它比第一代产品更加操作简便。

　　据新加坡南洋理工大学(NTU)负责设计Emma的研究人员介绍，他们所设计的Emma按摩机器人，患者体验后反馈评价为几乎与人类专业按摩师无法区分。Emma利用传感器来测量患者肌腱和肌肉的硬度，并利用人工智能和云计算来计算最佳按摩方法同时追踪病人的康复过程。

　　在这家中医诊所内，Emma被安置在一个定制的房间里，房间里有两个按摩床，Emma位于两张床之间。Emma与房间内的医生配合为病人提供治疗，机器人可以按摩一个病人，而房间里的医生则负责对第二个病人进行诊断，之后由Emma再进行按摩治疗。

　　Emma有一个触摸屏、六个自由度的完全铰接的机械手臂和三个轴，这意味着她可以向前、向后、向上、向下、向左和右移动。在机器人的末端有两个由硅制成的柔软“触手”，可以模仿人类的手臂为患者进行按摩。

　　该公司的技术旨在解决劳动力短缺和医疗行业质量一致性的问题。使用Emma来帮助治疗慢性疼痛有可能在医疗成本高的国家提供低成本的治疗方案，而且在这些国家，老年人口对这种治疗的需求越来越大。设计师表示，Emma可以提供一个遵守传统中医医师或理疗师的处方的精确按摩，减少成本的同时也减少了人类治疗师的疲劳工作。