北京环卫推出7款无人驾驶作业车 一车顶20环卫工

　　9月28日，北京环卫集团一口气推出了7款无人驾驶环卫车，主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。

　　据介绍7款车型中适用于室外作业的有四款，将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁;适用于室内作业的3款，将主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。

　　据了解，这些“无人驾驶”环卫车辆的上装部分采用轻量化铝合金等新材料，最大程度降低车辆自身质量，提高车辆续航里程，一次充电2至3小时，车辆续航里程可达90公里，确保6小时满负荷作业需求。

　　据北京环卫集团京环装备公司副总经理薛振东介绍，与传统的环卫车辆设备相比，7款无人驾驶系列产品全部带有“眼睛”和“大脑”，从而真正实现了无人工干预的全自动驾驶，提高了产品安全系数。“眼睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能够360度感知周边物体的远近深浅;“大脑”即深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。

　　无人驾驶环卫车辆应用于环卫作业领域后，可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。“以无人驾驶扫路车为例，其作业速度维持在每小时5至15公里，清扫宽度在1米到2.5米之间，平均1个小时能够清扫2.5万平方米的道路面积，一辆车干的活是10至20个人的工作量。”薛振东说。