你知道卫星导航都有哪些种类么？一起来看看

　　导航的应用在日常生活中非常普及，假若没有导航，可能很多业务都无法开展。我们平时使用的基本上都是基于卫星导航定位系统的导航方法。除此之外还有很多其他的导航方法，本文接下来带你了解导航的种类。

　　天文导航是较早发展的一种导航方法，最早应用于陆地上。我国古人利用北斗七星来指北，以此来确定大致位置。后来，天文导航技术应用于航海，在茫茫的大海上确定自己的位置至关重要，航海家们通过观测不同天体的高度和方位角可直接解算出船的位置，天文导航对于当年完成首次环球航行的航海家们来说，有着非常重要的意义。再后来，天文导航被应用到航空和航天领域，基本原理仍是通过观测遥远的天体确定位置。但这种方式易受天气影响。

　　无线电导航利用的是无线电在空间中以光速直线传播的原理，只要确定了无线电波从发射机到接收机的传播时间，便可以确定收发机之间距离，即光速与传播时间乘积。通过测定不同的发射机到同一接收机的距离，便可以解算出接收机载体所在位置。由于发射机所处位置不同，无线电导航又可分为陆基无线电导航和天基无线电导航。陆基无线电导航系统发射机位于陆地上，天基无线电导航系统发射机位于人造卫星上，因此也被成为卫星导航，我们常用的GPS导航系统以及我国的北斗导航系统都属于卫星导航系统（或天基无线电导航系统）。卫星导航精度高，但易受电磁干扰。

　　以上导航技术都需要导航装置接收外界的导航信息，然而导航信息在传播过程中，容易受到电子干扰和天气影响。所以，后来又发展出另一种不需要接收外界信息的导航技术——自主导航。惯性导航就是自主导航技术的典型代表。

　　惯性导航简称惯导，它通过测量运载体在各个方向的加速度，并进行积分运算，来获得运载体的位置和速度。惯导的主要测量装置包括三个加速度计和三个自由度陀螺仪，前者敏感测量运载体三个平动方向的加速度，后者敏感测量运载体三个转动方向的加速度。为了得到运载体的位置数据，需对每个测量通道进行的输出积分，因此惯导的误差会随时间积累。为了获得更高的精度，不仅要求运载体精确地知道导航起始时的位置，还要求惯性测量装置具有非常高的精度。惯导由于既不向外部发射信号，也不从外部接收信号，因而具有非常好的自主性和隐秘性。

　　导航技术随着科技的进步也在不断发展，种类逐渐丰富、精度愈发提高，但每种导航方式都有其优势和劣势。因此，工程上有时会采用组合导航的方式，以达到优势互补，例如GPS和惯导组就能够获得更好的导航定位效果。

　　本文由空军指挥学院教授徐邦年进行科学性把关。